بررسی و پیاده سازی سینماتیک های معکوس و رو به جلو ربات ها در نرم افزار Matlab

در این پروژه هر دو سینماتیک معکوس و رو به جلو یک ربات در بخش GUI متلب شبیه سازی شده است که با دریافت فایل های شبیه سازی آن قادر به اجرای این پروژه در نرم افزار Matlab خواهید بود. سینماتیک شاخه¬ ای از مکانیک است که به توصیف حرکت اجسام و مایعات بدون در نظر گرفتن نیروهای...

کنترل امپدانس یک بازوی دو لینکی در نرم افزار Matlab

ربات اسکلت خارجی در سال های اخیر توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب نموده است. آرزوی دیرینه محققان دست یابی به وسیله ای است که به صورت پوششی حول بدن انسان قرار گیرد و با عملگرهای قدرتمندش، توانایی او را چندین برابر کند. هماهنگی کامل حرکات ربات با بدن پیچیدگی اصلی...

نرم افزار آنالیز سه بعدی ربات در محیط متلب

در این پروژه که از سایت متلب فایل قابل دانلود می باشد، به راحتی می توان با در اختیار داشتن معادلات حرکت یک ربات، چگونگی حرکت یک ربات را در فضای سه بعدی به آسانی و با دقت قابل ملاحظه ای شبیه سازی کرد. این نرم افزار که بر مبنای متلب طراحی شده است. این امکان را به محققان...

شبیه سازی ربات های برنامه ریزی شده در یک مسیر مشخص در نرم افزار Matlab

در بسیاری از ربات ها هدف طراحی کنترل کننده ای است که تحت آن، ربات یک مسیر مشخص را دنبال کند. به دنبال این تراکینگ (Tracking) عملیات مورد نظر نیز انجام خواهد شد. در این پروژه یک ربات که یک مسیر مشخص را دنبال می کند شبیه سازی شده است. بلافاصله بعد از پرداخت به ایمیل شما...

شبیه سازی Mobile Robotها در بخش GUI نرم افزار Matlab

در این پروژه از سایت متلب فایل، کدهای مربوط به شبیه سازی ربات های نوع Mobile Robots در بخش GUI متلب قابل دریافت هستند. شما به راحتی می توانید این کد ها را از این بخش دانلود کنید. بلافاصله بعد از پرداخت به ایمیل شما ارسال می گردد دریافت فایل اجرایی این شبیه سازی در نرم...

کنترل و شبیه سازی ربات Scorbot ER-V در نرم افزار متلب

شبیه سازی و کنترل انواع ربات ها در نرم افزار متلب یکی از چالش های اصلی طراحان است. قبل از ساخت یک ربات، تست و کنترل آن در فضایی مجازی نیاز اصلی هر محقق و طراح است تا ایرادات و نقایص کار برطرف شود. نرم افزار قدرتمند متلب این محیط را در اختیار طراحان قرار میدهد. در این...