طراحی و تنظیم کنترلر PID جهت کنترل موتور توسط نرم افزار متلب و سیمولینک

1. فایل اسکریپت pid-intro نحوه کار با object ها را در نرم افزار متلب نمایش می دهد و همچنین چگونگی تنظیم پارامتر های PID کنترلر ها از طریق Command Line را نمایش می دهد.
2. فایل اسکریپت Gain-scheduling نحوه گسترش PID کنترلر ها را جهت Gain نشان می دهدو این فایل در مدل حلقه باز موتور (engine -01) استفاده شده است.
3. فایل Engine-01 یک مدل حلقه باز از موتور است.
4. فایل engine-tuned یک مدل حلقه بسته با کنترل کننده PID است که بصورت یک کنترلر زمان پیوسته مدلسازی شده است.
5. فایل engine-01- Fixed-scored  کنترلر حلقه بسته PID است. این کنترلر در زدن گسسته 16 بیتی پیاده سازی شده است.
6. فایل Plot-Format نمودار موبوط به gain-scheduling است.

شما میتوانید تنها با یک کلید به راحتی فایل مورد نظر را دریافت کنید. 🙂