دکتر حامد چنارانی : دانشجوی دکتری مهندسی برق گرایش کنترل
مهندس برتر تضمین می کنند سوالات دانشجویان بعد از دریافت آموزش توسط مدرسین مربوطه پاسخ داده شود چنانچه پاسخ سوال در طی سه روز ارسال نشد شماره تماس مدرسین را از پشتبان های سایت دریافت کنید
تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه کیفیت این آموزش توسط مهندس برتر تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی به شما بازگشت داده می شود.
دانلود آنی و ارسال سریع فعال سازی لینک دانلود بلافاصله پس از ثبت سفارش / ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
تالیف گروهی برنامه ریزی ، تدریس و باربینی فیلم ها توسط گروهی از اساتید و دانشجویان انجام میشود تا خطا های احتمالی را به حداقل برسانیم
به روز رسانی رایگان آموزش های جدیدی که به بسته اضافه می شود را به رایگان می توانید از پنل خود دانلود کنید
بروز رسانی های بسته جامع آموزش نرم افزارMatlab 2017 مخصوص مهندسین کنترل
بهمن 1396 : آموزش کامل نکات مهم مدل فضای حالت سیستمها در نرم افزار Matlab 2017
بهمن 1396 : آموزش پیاده سازی اتصالات سری، موازی و فیدبکدار بلوکها در محیط M-File نرم افزار Matlab 2017
بهمن 1396 : تحلیل فرکانسی سیستمها و رسم نمودار بُد (Bode Diagram) در نرم افزار Matlab 2017
بهمن 1396 : رسم منحنی نایکوئیست (Nyquist Diagram) در نرم افزار Matlab 2017 و تحلیل پایداری حلقه بسته سیستمها توسط آن
اسفند 1396 : رسم نمودار نیکولز ، تحلیل پایداری و محاسبه حاشیه فاز و حاشیه بهره در نرم افزار Matlab 2017
اسفند 1396 : آموزش حرفهای بخش Simulink نرم افزار Matlab 2017
اسفند 1396 : آموزش ایجاد ارتباط بین محیط Simulink و محیط M-File نرم افزار Matlab 2017
اسفند 1396 : شبیه سازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار Matlab
اسفند 1396 : کنترل سرعت موتور DC با PID در نرم افزار MATLAB
تیر 1397 : شبیه سازی ربات دو لینکی در نرم افزار Matlab
آموزش های جدیدی که به بسته اضافه می شود را به رایگان می توانید از پنل خود دانلود کنید
در این دوره آموزشی مهندسان برق به خوبی به نرم افزار متلب مسلط می شوند به طوری که به راحتی بتوانند در هر محیطی از این نرم افزار شبیه سازی های خود را انجام دهند. کار با نرم افزار متلب در همه محیط های آن به خصوص محیط m-file و Simulink به طور کامل شرح داده می شود. همچنین در این دوره نرم افزار متلب در قالب مسایل و مفاهیم مهندسی برق کنترل آموزش داده می شود. به گونه ای که پس از مشاهده این آموزش کاربر به راحتی میتواند مفاهیم کنترلی مد نظر را در نرم افزار متلب پیاده سازی کند. در این بخش توضیحات مهم و کلیدی برای شروع کار با نرم افزار متلب بیان شده اند. همچنین نحوه برنامه نویسی حرفه ای و استفاده از ابزارهای کاربردی در حین برنامه نویسی با چند مثال آموزش داده شده است.
در این بخش از آموزش به مباحث مربوط به بردارها و ماتریس ها که مباحث پایه ای در مهندسی برق و به ویژه در گرایش کنترل می-باشد، پرداخته ایم. تقریبا همه مباحث کنترلی با ماتریس¬ها و بردارها (به عنوان مثال فرم فضای حالت یک سیستم) سروکار دارند؛ لذا نحوه برنامه نویسی به صورت ماتریسی در نرم افزار متلب بسیار اهمیت دارد. ادامه فرآیند آموزش به معرفی اعداد مختلط و فرم قطبی آن¬ها و نحوه مقدار دهی و دستورات مربوطه در نرم افزار 2017 Matlab اختصاص یافته است. از دیگر مواردی که در مهندسی کنترل اهمیت بسیار زیادی دارد، موضوع معادله مشخصه یک سیستم است که می¬توان آن را از روی ماتریس حالت (در فرم فضای حالت سیستم) بدست آورد. در این آموزش به نحوه محاسبه معادله مشخصه سیستم اشاره شده است. همچنین، دستورات مربوط به محاسبه مقادیر ویژه و بردارهای ویژه متناظر با آن¬ها آموزش داده شده¬اند. در نهایت به معرفی مباحث مربوط به چندجمله¬ای¬ها پرداخته¬ایم. حاصل یک چند جمله¬ای به ازای یک مقدار اسکالر یا یک مقدار ماتریسی در نرم افزار Matlab 2017 مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین تمامی عملیات ریاضی در مورد چند جمله¬ای ها نیز در محیط نرم افزار آموزش داده شده¬اند.
این قسمت از آموزش به رسم منحنی¬ها در فضای دو بعدی در نرم افزار Matlab 2017 اختصاص یافته است. از آنجایی که خروجی اکثر شبیه سازی¬ها به صورت گرافیکی و در قالب منحنی ارائه می¬شوند، لذا دانستن تنظیمات مربوط به نمایش یک منحنی از اهمیت زیادی برخوردار است. حالت¬های مختلف مربوط به نمایش منحنی¬ها در نرم افزار Matlab 2017 به طور کامل آموزش داده شده است. به عنوان مثال، نمایش دو یا چند منحنی بر روی یک شکل، یا نمایش چند منحنی در یک شکل به صورت مجزا، نمایش چند منحنی در چند شکل مجزا، تنظیمات مربوط به نوع خط، رنگ و شبکه بندی تصاویر و سایر مواردی که در ارائه یک خروجی مطلوب از سوی نرم افزار نیازمند است، در این ویدئو آموزش داده شده است.
همچنین از جمله موارد چالشی در خصوص چاپ یک منحنی، نوشتن بر روی آن است که در این ویدئو به آن پرداخته شده است. نحوه نوشتن حروف یونانی بر روی شکل¬ها و همچنین نحوه قرار دادن علائم مهم بر روی اشکال نیز آموزش داده شده است. پس از مشاهده این دوره آموزشی، ترسیم نمودارهای لگاریتمی و قطبی نیز بسیار آسان خواهد بود.
در این بخش از آموزش به بیان مفاهیم مهم مهندسی کنترل در رابطه با توصیف سیستم¬های دینامیکی پرداخته و انواع روش¬های توصیف سیستم را معرفی خواهیم کرد. در این باره، یکی از مهمترین ابزارهای توصیف سیستم که توصیف تابع انتقال (Transfer function) می¬باشد مورد توجه قرار گرفته و به طور کامل آموزش داده می¬شود. برای ایجاد ارتباط بهتر و فهم راحت¬تر موضوعات از اسلایدهایی که مطالب را به صورت ریاضیاتی و گرافیکی نمایش می¬دهند استفاده شده است. همچنین در انتها برای تمرین بیشتر در جهت ساده سازی مطالب آموزش داده شده، یک مثال جرم، فنر و دمپر مورد تحلیل قرار می¬گیرد.
این قسمت از آموزش به رسم منحنی¬ها در فضای 3 بعدی در نرم افزار Matlab 2017 اختصاص یافته است. نحوه نوشتن یک متن بر روی یک شکل در فضای 3 بعدی نیز آموزش داده شده است. همچنین دستورات مهم برای ترسیم یک شکل 3 بعدی معرفی گردیده¬اند. نحوه استفاده از دستور meshgrid در فضای 1 بعدی، 2 بعدی و 3 بعدی بیان شده است. از جمله دیگر مواردی که در این آموزش به آن اشاره شده است، نحوه ترسیم کانتورها (contour) یا خطوط تراز منحنی¬های 3بعدی می¬ باشد. تفاوت و کاربردهای دستورات plot3، mesh و surf مورد بررسی قرار گرفته¬اند و با مثال¬هایی چگونگی استفاده از این دستورات نشان داده شده است. در بخشی از این آموزش، تابع sinc به همراه خطوط تراز آن نمایش داده شده است. همچنین معرفی معادلات ریاضی و نحوه ترسیم اشکال هندسی مانند دایره، مستطیل و مارپیچ نیز توضیح داده شده است
در این بخش از آموزش به معرفی توصیف فضای حالت سیستم های SISO و MIMO می پردازیم. بخاطر ویژگی های ارزشمند و مفید این توصیف بسیاری از طراحان علاقه مند به تحلیل سیستم ها در این فرم می باشند. به عنوان مثال در فرم فضای حالت ارتباط بین ورودی ها و خروجی ها به خوبی نشان داده می شود. همچنین چگونگی وابستگی عناصر داخل سیستم نیز بخوبی قابل درک است.
در این ویدئو آموزشی نحوه اتصالات بلوک ها در محیط m-file نرم افزار Matlab 2017 آموزش داده شده است. بدلیل اینکه ساختار بلوکی در توصیف سیستم ها بخصوص در مهندسی کنترل از اهمیت بسزایی برخوردار است. لذا تمامی نکات مربوط به این مبحث در این ویدئو به طور کامل آموزش داده شده اند. همچنین برای فهم بهتر موضوع مثال های متعددی شبیه سازی شده است.
تحلیل رفتار سیستم های LTI در هنگام مواجه شدن با ورودی های مختلف از اهمیت زیادی برخوردار است. برای این منظور در این بخش به ترسیم پاسخ سیستم های LTI به ورودی های مختلف از جمله ورودی های پله، ضربه، نمایی و … می پردازیم. در این راستا سیستم های زیادی با توصیف های مختلف مانند توصیف فضای حالت، توصیف تابع تبدیل، توصیف معادله دیفرانسیل مثال زده شده اند. لذا این آموزش تمامی حالت های مختلف را پوشش می دهد. همچنین در یکی از قسمت های این آموزش به ترسیم پاسخ به ورودی های دلخواه نیز پرداخته شده است.
رسم مکان هندسی ریشه ها در این بخش هدف آموزش بوده است. چرا که با تحلیل درست مکان هندسی ریشه های یک سیستم می توان پایداری حلقه بسته آن را بررسی نمود. از این رو مثال های زیادی در این ویدئو آموزشی مورد بررسی قرار گرفته اند. در این جهت، از نرم افزار Matlab نسخه 2017 برای ترسیم مکان هندسی سیستم ها با توصیف تابع تبدیل و فضای حالت استفاده شده است. همچنین، سیستم های مینیمم فاز و نامینیمم فاز مورد بررسی قرار گرفته اند. مکان هندسی ریشه ها برای سیستم های نامینیمم فاز ترسیم شده و این مورد نیز با ذکر مثال آموزش داده شده است. در پایان این بخش از آموزش به بررسی سیستم های دارای تاخیر پرداخته ایم که نحوه تقریب و شبیه سازی این دسته از سیستم ها در محیط M-File نرم افزار Matlab نیز آموزش داده شده است.
یکی از روش های تحلیل در حوزه فرکانس، رسم دیاگرام یا نمودار بُد است. ترسیم دستی این نمودار از اهمیت زیادی برخوردار است. چرا که برای ترسیم این نمودار به صورت دستی، نیازمند تحلیل قوی در حوزه اندازه و فاز هستیم. همچنین ابزاری مانند نرم فزار Matlab این امکان را در اختیار مهندسین کنترل قرار می دهد که براحتی بتوانند در حوزه فرکانس تحلیل های مربوطه را بر روی دیاگرام بُد انجام دهند.
یکی دیگر از روش های حوزه فرکانس روش تحلیل بر اساس دیاگرام یا نمودار نایکوئیست نام دارد. تحلیل پایداری سیستم ها توسط روش نایکوئیست یکی از کاربردهای این روش است که بر اساس اصل آرگومان انجام می شود. یک مهندس کنترل باید چگونگی استفاده از نمودار نایکوئیست در تحلیل پایداری حلقه بسته سیستم ها بخوبی بداند. در این ویدئو آموزشی به تحلیل پایداری حلقه بسته و رسم نمودارهای نایکوئیست چندین مثال در نرم افزار Matlab نسخه 2017 پرداخته شده است.
نمودار نیکولز از ترکیب اندازه و فاز در حوزه فرکانس ترسیم می شود. به عبارت دیگر یک نمودار که مقدار اندازه و فاز را در فرکانس های مختلف نمایش می دهد. ترسیم این نمودار در نرم افزار Matlab در این بخش از آموزش بیان شده است. همچنین یکی دیگر از مباحثی که در مورد پایداری و ناپایداری سیستم های مینیمم فاز اهمیت دارد، دانستن حاشیه فاز و حاشیه بهره سیستم است. با اطلاع از مفهوم و میزان حاشیه فاز و حاشیه بهره می توان یک سیستم ناپایدار را پایدار ساخت و یا اینکه از ناپایدار شدن یک سیستم پایدار جلوگیری نمود. در این بخش از آموزش به بیان مفاهیم و نحوه محاسبه حاشیه فاز و حاشیه بهره پرداخته شده است.
بخش سیمولینک نرم افزار Matlab بخاطر قابل لمس بودن و گرافیکی بودن از محبوبیت ویژه ای برخوردار است. اکثر مهندسین برق و مکانیک از این محیط برای انجام شبیه سازی های خود استفاده می کنند. برای این منظور در این بخش به نحوه شبیه سازی سیستم های خطی و غیرخطی و توضیحات کامل در مورد نحوه تنظیم پارامترهای این محیط و همچنین معرفی بلوک های بسیار مهم و پرکاربرد پرداخته ایم. بعد از دیدن این بخش ویدئویی به تمام نکات مربوط به شبیه سازی در این محیط از نرم افزار متلب مسلط شده و قادر خواهید بود به صورت حرفه ای از این محیط استفاده کنید.
استفاده تخصصی و حرفه ای از محیط های نرم افزار Matlab این امکان را به کاربر می دهد که به راحتی شبیه سازی های خود را انجام دهد. بخصوص برای شبیه سازی سیستم های پیچیده، ارتباط بین محیط Simulink و محیط m-file نرم افزار Matlab کار را به طرز معجزه آوری آسان می سازد. هدف این بخش از آموزش، بیان چگونگی ایجاد یک ارتباط آسان و تاثیر گذار بین این دو محیط از نرم افزار Matlab می باشد. در این بخش آموزش همانند سایر بخش ها، مطالب با بیانی ساده اما کاربردی توضیح داده شده اند.
سیستم کروز در ماشین عمل تثبیت سرعت را انجام می دهد و طراحی بخش کنترلی آن به گونه ای که پاسخ سریع باشد و اثر اغتشاشات در آن کم باشد بسیار مهم است. نکته مهم در مورد این آموزش این است که تمرکز اصلی ما بر روی نرم افزار متلب است و انتظار داریم یک آشنایی کلی با مباحث کنترل خطی داشته باشید هر چند ویدیو پیش نیاز برای این ویدیو در جهت آشنایی با مباحث کلی کنترل خطی به همراه این آموزش به ما داده می شود. مراحل آموزش به گونه ای طراحی شده است که وابستگی پارامتر ها به اعداد نباشد ولی برای ملموس تر شدن آموزش یک سیستم واقعی را بررسی کردیم و چهار قید را برای این مسئله در نظر گرفتیم. زمان خیز، حداکثر فراجهش ، خطای حالت ماندگار و حذف اثر اغتشاشات در زمان مشخص. در قسمت اول به مدل سازی سیستم بر مبنای اصول فیزیکی می پردازیم و معادلات حالت را بدست می آوریم. در قسمت دوم به طراحی کنترل کننده PID می پردازیم و اثبات می کنیم که مسئله به این روش حل شده است. در قسمت سوم به حل معادله با رسم مکان هندسی ریشه ها Root Locus می پردازیم و با اضافه کردن قطب به سیستم این مسئله را حل می کنیم. بعد از آن به طراحی کنترل کننده دیجیتالی با دستور c2dm می پردازیم و با توجه به این که پاسخ های ما در ابتدا واگراست روش پیدا کردن پاسخ های هم گرا در حالت دیجیتالی هم بررسی شده است. در قسمت آخر به طراحی سیستم در محیط سیمولینک می پردازیم
در این آموزش به کنترل سرعت موتور DC به وسیله نرم افزار Matlab می پردازیم. نکته مهم در مورد این آموزش این است که تمرکز اصلی ما بر روی نرم افزار متلب است و انتظار داریم یک آشنایی کلی با مباحث کنترل خطی داشته باشید هر چند ویدیو پیش نیاز برای این ویدیو در جهت آشنایی با مباحث کلی کنترل خطی به همراه این آموزش به ما داده می شود. مراحل آموزش به گونه ای طراحی شده است که وابستگی پارامتر ها به اعداد نباشد ولی برای ملموس تر شدن آموزش یک موتور واقعی را بررسی کردیم و سه قید را برای سرعت این موتور در نظر گرفتیم. زمان خیز، حداکثر فراجهش و خطای حالت ماندگار. در قسمت اول به مدل سازی سیستم بر مبنای اصول فیزیکی می پردازیم و معادلات حالت را بدست می آوریم. در قسمت دوم به طراحی کنترل کننده PID می پردازیم و اثبات می کنیم که مسئله به این روش حل شده است. در قسمت سوم به حل معادله با رسم مکان هندسی ریشه ها Root Locus می پردازیم و با اضافه کردن قطب به سیستم این مسئله را حل می کنیم. در قسمت چهارم به حل مسئله به پاسخ فرکانسی و اضافه کردن کنترل کننده Lag این سیستم را حل می کنیم. در قسمت بعدی به طراحی فضای حالت و پیدا کردن قطب هایی که بتواند خواسته ما را انجام دهد برسیم و سیستم را به این شیوه حل می کنیم. بعد از آن به طراحی کنترل کننده دیجیتالی با دستور c2dm می پردازیم و با توجه به این که پاسخ های ما در ابتدا واگراست روش پیدا کردن پاسخ های هم گرا در حالت دیجیتالی هم بررسی شده است. در قسمت آخر به طراحی سیستم در محیط سیمولینک و یک کنترل کننده Lag به سیستم اضافه می کنیم و سیستم را به این روش حل میکنیم
شبیه سازی ربات در مهندسی کنترل و مهندسی مکانیک یکی از دانش های مهم و کاربردی است. بخصوص برای بررسی صحت طراحی های انجام شده در این زمینه، کمک گرفتن از نرم افزار Matlab بسیار مفید است. بسیاری از مهندسین برای بررسی درستی طراحی ها در زمینه کنترل ربات و یا طراحی ربات از این نرم افزار قدرتمند استفاده می کنند. بنابراین در این آموزش از یک ربات دو لینکی برای شبیه سازی استفاده شده است تا علاوه بر آموزشی آسان، مفاهیم مهم در مورد فرم فضای حالت ربات دو لینکی نیز بیان شود. در این شبیه سازی از محیط سیمولینک نرم افزار Matlab استفاده شده و کاربرد بلوک Matlab Function نیز برای شما عزیزان شرح داده شده است.
با سلام و تشکر از آموزش های خوبتون. من این دوره رو به تازگی تهیه کردم میخواستم بدونم آپدیت این دوره جدید هست؟میشه لینک های آپدیت رو بفرستی به ایمیلم؟
حامد چنارانی
بر بهمن 20, 1396 در 11:11 ق.ظ
با سلام و احترام خدمت شما. بسیار ممنونم از لطف شما دوست گرامی. این مجموعه آموزشی با هدف پوشش کامل مطالب مهندسی کنترل در قالب نرم افزار Matlab2017 در بخش های M-file و Simulink در حال تهیه می باشد. هر بخش که به این مجموعه اضافه شود، لینک دانلود آن برای شما ایمیل خواهد شد. یکی از مزیت های سایت مهندس برتر این است که اگر مجموعه ای در حال تکمیل شدن باشد، با خرید کامل بسته، لینک های بعدی به صورت خودکار از طریق ایمیل در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
آرزوی سلامتی و تندرسی و توفیق روز افزون برای شما دارم.
در پناه خدا
electronic_83
بر اردیبهشت 19, 1397 در 11:40 ب.ظ
با سلام. ممنون از سایت و آموزش های خوبتون.من آموزش متلب برای مهندسین کنترل رو از سایتتون خریداری کردم میخواستم بدونم آپدیت های جدید رو چطور میتونم دانلود کنم؟اگه امکانش هست لینک آپدیت های جدید رو برام ایمیل کنید.ممنون
مهندس برتر
بر اردیبهشت 20, 1397 در 11:05 ق.ظ
سلام و احترام
لطفا جهت دریافت آپدیت آموزش به ایمیل خود مراجعه کنید
مهندس برتر
با سلام و تشکر از آموزش های خوبتون. من این دوره رو به تازگی تهیه کردم میخواستم بدونم آپدیت این دوره جدید هست؟میشه لینک های آپدیت رو بفرستی به ایمیلم؟
با سلام و احترام خدمت شما. بسیار ممنونم از لطف شما دوست گرامی. این مجموعه آموزشی با هدف پوشش کامل مطالب مهندسی کنترل در قالب نرم افزار Matlab2017 در بخش های M-file و Simulink در حال تهیه می باشد. هر بخش که به این مجموعه اضافه شود، لینک دانلود آن برای شما ایمیل خواهد شد. یکی از مزیت های سایت مهندس برتر این است که اگر مجموعه ای در حال تکمیل شدن باشد، با خرید کامل بسته، لینک های بعدی به صورت خودکار از طریق ایمیل در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
آرزوی سلامتی و تندرسی و توفیق روز افزون برای شما دارم.
در پناه خدا
با سلام. ممنون از سایت و آموزش های خوبتون.من آموزش متلب برای مهندسین کنترل رو از سایتتون خریداری کردم میخواستم بدونم آپدیت های جدید رو چطور میتونم دانلود کنم؟اگه امکانش هست لینک آپدیت های جدید رو برام ایمیل کنید.ممنون
سلام و احترام
لطفا جهت دریافت آپدیت آموزش به ایمیل خود مراجعه کنید
مهندس برتر