در این شبیه سازی قصد داریم کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک را انجام دهیم . ابتدا یک موتور DC بدون جاروبک را به طور کامل و پویا شبیه سازی می کنیم . سرعت واقعی موتور با سرعت مرجع و رفرش مقایسه ی شود و سپی با توجه به آن ولتاژ اینورتر برای ترمینال های موتو تنظیم می شود ....
