در این فایل دو مدل ساده جهت نشان دادن مشخصات الگوریتم تکرار پایه از جمله ترانهای ماتریس ژاکوبین برای Invers Kinematics بخ روش شبیه معکوس و میرایی با حداقل مربعات (DLS) وجود دارد.
مزایا و معایب می تواند برای یک سریال زنجیره های Two-Links و Three-Links مقایسه شود. در مدل دوم روش Gradiunt-Projection جهت بهره برداری افزونگی توسعه یافته است.
شما میتوانید تنها با یک کلید به راحتی فایل مورد نظر را دریافت کنید. 🙂
با عضویت ویژه در سایت MatlabFile به تمامی آرشیو فایل های موجود دسترسی پیدا کرده و قادر به دریافت تمام فایل های اجرایی متلب و آموزش های ویدیویی ارائه شده در این سایت خواهید بود.
ثبت نام
اگر عضو سایت هستید ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید.
