طراحی و تنظیم کنترلر PID جهت کنترل موتور توسط نرم افزار متلب و سیمولینک

فایل اسکریپت pid-intro نحوه کار با object ها را در نرم افزار متلب نمایش می دهد و همچنین چگونگی تنظیم پارامتر های PID کنترلر ها از طریق Command Line را نمایش می دهد. فایل اسکریپت Gain-scheduling نحوه گسترش PID کنترلر ها را جهت Gain نشان می دهدو این فایل در مدل حلقه باز...