شبیه سازی موتور القایی و کنترل سرعت آن به روش بدون سنسور مبتنی بر تخمین گر (با استفاده از شبکه های عصبی)

امروزه به منظور بالابردن ضـریب اطمینـان سیـستم های درایو، محدودیتهای موجود در محـیط های صنعتی ، کاهش هزینه و اندازه کلی سیستم درایو،  روشهای کنترل موتور القایی بدون سنسور بـه طـور گسترده ایی در حال گسترش می باشند و به همین دلیل تخمین سرعت و حذف سنـسور سـرعت از مسائل روز صنایع برقی است

این مدل امکان استفاده از شبکه عصبی پیشخور (feedforward neural network) برای تخمین سرعت و در نتیجه آن کنترل بهتر سرعت مکانیکی موتور القایی است. چالش اصلی در این مسئله ساخت یک پایگاه تقریب موثر و دقیق است. در اینجا این شبیه سازی بنا به مقاله IEE از ۶ سیگنال اکشافی توصیف کننده استفاده می کنیم.

که مبنای این  روش در مقاله IEEE که از اصل آن ( که از اینجا قابل دریافت است) بیان شده است. دراین مقاله به روش پیش بینی و تخمین سرعت زاویه ای روتور موتور القایی با استفاده از درایو بررسی شده پرداخته است. درایور های هستند که قابلت اندازه گیری سرعت به طور دقیق را دارند ولی به علت مجبور بودن به استفاده از مبدل های اضافی معمولا هزینه استفاده از انها زیاد است .به همین دلیل محققین بر روی گسترش الگوریتم های تخمین گر که برای اجرایی کردن انها نیاز به هزینه کم باشد و عملکرد بالایی داشته باشند متمرکز شده اند.در این مقاله به ارایه یک الگوریتم بر مبنای شبکه عصبی پرداخته شده است.

قابل ذکر است که این روش در  شارژ صفر استاتور  قابل استفاده نیست. که برای کنترل آن در این هنگام از تکنیک ها و روش های دیگر استفاده می شود. که مبنای ان در مقاله IEEE دیگر آمده است . (که از اینحا قابل دریافت است) در این مقاله روش به کنترل بدون سنسور موتور القایی بدون سیگنال تزریقی معروف است.

شبیه سازی ‍‍آخر مجوعه که هم زمان از دو روش بیان شده در مقاله ها استفاده شده است.

قسمت شبکه عصبی پیش خور مورد استفاده  همراه فایل m-file برای شما ارسال می شود. که می توان پارامترهای یادگیری الگوریتم عصبی پیش خور را در تغییر داد و نتایج را مشاهده کرد.توضیحات در m-file به صورت کامنت برای راهنمایی شما قرار داده شده است. نکته مهم دیگر ،اینورتر ها با نویز شبیه سازی شده و قرار داده شده است.

شما میتوانید تنها با یک کلید به راحتی فایل مورد نظر را دریافت کنید. 🙂

برخلاف سایت های دیگر که فایل ها را به صورت تکی می فروشند روال سایت ما این است که شما با عضویت در سایت MatlabFile به تمامی فایل های موجود دسترسی پیدا کرده و قادر به دریافت تمام فایل های اجرایی متلب و آموزش های ویدیویی ارائه شده در این سایت خواهید بود.

 

دریافت فایل

 

چند تصویر از شبیه سازی

شاید به این مطالب هم علاقه مند باشید