در این فایل دو مدل ساده جهت نشان دادن مشخصات الگوریتم تکرار پایه از جمله ترانهای ماتریس ژاکوبین برای Invers Kinematics بخ روش شبیه معکوس و میرایی با حداقل مربعات (DLS) وجود دارد.

مزایا و معایب می تواند برای یک سریال زنجیره های Two-Links و Three-Links مقایسه شود. در مدل دوم روش Gradiunt-Projection جهت بهره برداری افزونگی توسعه یافته است.

شما میتوانید تنها با یک کلید به راحتی فایل مورد نظر را دریافت کنید. 🙂

برخلاف سایت های دیگر که فایل ها را به صورت تکی می فروشند روال سایت ما این است که شما با عضویت در سایت MatlabFile به تمامی فایل های موجود دسترسی پیدا کرده و قادر به دریافت تمام فایل های اجرایی متلب و آموزش های ویدیویی ارائه شده در این سایت خواهید بود.

 

دریافت فایل